Молодая команда умная, но ленивая. Что делать?

В последнее время было несколько историй про работу в стартапах. У меня не столько про стартап, сколько про работу с молодой и неопытной командой разработчиков. Ребята вроде умные, но очень ленятся. Вообще иногда кажется, что меня взяли ПМом, чтобы я побольше душнил и держал их в ежовых рукавицах.

Один вроде работает, но ошибок в коде слишком много. Другой выдает результат только в жестких временных рамках, а если таковых нет, то сидит и втыкает в монитор. Третий даже под дедлайнами не особо шевелится. По итогу команда вроде бы все сдает в срок, но как-то тяп ляп. Приходится за ними поправлять, а иногда и переделывать, из-за этого спринты затягиваются.

Личные беседы проводил, спрашивал чем помочь, объяснял, к каким последствиям ведет такая работа. Помогало, но на время, а потом все по новой начиналось. Проект хочу довести до конца, уходить не буду принципиально. коллегу увольнять тоже не планируют, вроде пока не так критично все. Но я вот для себя не пойму, может я что-то не так делаю из-за недостатка опыта? Кто-нибудь сталкивался с подобным? Что можете посоветовать?